Ходовая МТЛБ: устройство гусеничного движителя и подвески

Гусеничный движитель

Гусеничный движитель предназначен для преобразования вращательного движения ведущих колес в поступательное движение машины. Гусеницы обеспечивают движение машины и распределение её массы по большой площади, что уменьшает удельное давление на грунт и увеличивает проходимость. МТЛБ может преодолевать броды глубиной до 1,5 м, рвы шириной до 2,5 м, вертикальные стенки высотой до 0,6 м и подъемы крутизной до 35 градусов.

Удельное давление на грунт - 0,5 кг/см², что позволяет двигаться по мягким грунтам.

Устройство

• Гусеничный движитель. Состоит из двух гусениц. Каждая гусеница состоит из звеньев, соединённых пальцами.
• Ведущие колёса. Передают крутящий момент от трансмиссии. Ведущие колеса состоят из двух зубчатых венцов и ступицы с приваренными к ней двумя дисками. Венцы ведущего колеса крепятся к дискам болтами с гайками и шплинтуются.
• Направляющие колёса с натяжными устройствами. Обеспечивают требуемое натяжение и направление гусениц во время движения. Установлены в кормовой части машины.
• Опорные катки: Поддерживают массу машины и распределяют её по гусеничным лентам. Изготовлены из стали и оснащены резиновыми шинами для амортизации.

Технические характеристики гусеничного движителя:

Гусеница широкая (болотоходная)
Ширина гусеницы	560 мм
Шаг звена	145 мм
Длина гусеницы	По количеству звеньев

Ведущие колеса
Диаметр	660 мм
Количество зубьев	13
Ширина зубьев	По ширине гусеницы

Направляющие колеса
Диаметр	550 мм
Диапазон натяжения	Регулируется поворотом натяжного винта

Опорные катки
Диаметр катка	350 мм
Ширина катка	По ширине гусеницы
Масса катка	56 кг

Подвеска МТЛБ

Подвеска смягчает удары и толчки при движении машины, обеспечивая плавный ход.

Устройство:

• Торсионные валы. Являются основными упругими элементами подвески, которые воспринимают и смягчают вертикальные нагрузки, передаваемые через опорные катки. Изготовлены из высокопрочной стали. Состоят из длинных стержней, которые скручиваются под нагрузкой, обеспечивая необходимую упругость. Торсионные валы не заменяют друг друга и различаются по цвету. Правые окрашены в серый цвет, левые – в синий. Позиционируются следующим образом: с левой стороны вездехода устанавливаются 5 левых валов и 1 правый, с правой - 5 правых и 1 левый.



• Балансиры. Обеспечивают равномерное распределение нагрузок на торсионные валы и опорные катки, помогая смягчить удары и вибрации при движении. Свободно качаются в кронштейнах.



• Гидравлический амортизатор. Дополнительно поглощают колебания корпуса и повышают плавность хода. Установлены на передних и задних балансирах. Состоят из корпуса, поршня и рабочей жидкости.



• Пружинные упоры. Ограничивают ход опорных катков, предотвращая их чрезмерное отклонение и обеспечивая стабильность подвески.

Технические характеристики подвески:

Торсионные валы
Количество	12 (по 6 с каждой)
Длина	зависит от позиции в подвеске
Диаметр	30 мм
Материал	Высокопрочная сталь

Балансиры
Количество	12 (по 6 с каждой)
Длина	500 мм
Веc	10 кг

Гидравлический амортизатор
Тип	Поршневые (телескопические)
Количество	4
Рабочий ход	200 мм
Диаметр поршня	40 мм
Тип жидкости	Гидравлическое масло

Пружинные упоры
Количество	4
Длина пружины	150 мм
Диаметр пружины	30 мм