Ходовая МТЛБ: устройство гусеничного движителя и подвески

Гусеничный движитель

Гусеничный движитель предназначен для преобразования вращательного движения ведущих колес в поступательное движение машины. Гусеницы обеспечивают движение машины и распределение её массы по большой площади, что уменьшает удельное давление на грунт и увеличивает проходимость. МТЛБ может преодолевать броды глубиной до 1,5 м, рвы шириной до 2,5 м, вертикальные стенки высотой до 0,6 м и подъемы крутизной до 35 градусов.

Удельное давление на грунт - 0,5 кг/см², что позволяет двигаться по мягким грунтам.

Устройство

• Гусеничный движитель. Состоит из двух гусениц. Каждая гусеница состоит из звеньев, соединённых пальцами.
• Ведущие колёса. Передают крутящий момент от трансмиссии. Ведущие колеса состоят из двух зубчатых венцов и ступицы с приваренными к ней двумя дисками. Венцы ведущего колеса крепятся к дискам болтами с гайками и шплинтуются.
• Направляющие колёса с натяжными устройствами. Обеспечивают требуемое натяжение и направление гусениц во время движения. Установлены в кормовой части машины.
• Опорные катки: Поддерживают массу машины и распределяют её по гусеничным лентам. Изготовлены из стали и оснащены резиновыми шинами для амортизации.

Технические характеристики гусеничного движителя:

Подвеска МТЛБ

Подвеска смягчает удары и толчки при движении машины, обеспечивая плавный ход.

Устройство:

• Торсионные валы. Являются основными упругими элементами подвески, которые воспринимают и смягчают вертикальные нагрузки, передаваемые через опорные катки. Изготовлены из высокопрочной стали. Состоят из длинных стержней, которые скручиваются под нагрузкой, обеспечивая необходимую упругость. Торсионные валы не заменяют друг друга и различаются по цвету. Правые окрашены в серый цвет, левые – в синий. Позиционируются следующим образом: с левой стороны вездехода устанавливаются 5 левых валов и 1 правый, с правой - 5 правых и 1 левый.



• Балансиры. Обеспечивают равномерное распределение нагрузок на торсионные валы и опорные катки, помогая смягчить удары и вибрации при движении. Свободно качаются в кронштейнах.



• Гидравлический амортизатор. Дополнительно поглощают колебания корпуса и повышают плавность хода. Установлены на передних и задних балансирах. Состоят из корпуса, поршня и рабочей жидкости.



• Пружинные упоры. Ограничивают ход опорных катков, предотвращая их чрезмерное отклонение и обеспечивая стабильность подвески.

Технические характеристики подвески: